Criado em 1895, pelo americano William G. Morgan, que era diretor de educação física da Associação Cristã de Moços (ACM) na cidade de Holyoke, em Masachussetts, nos Estados Unidos, era chamado na época de minonette. O esporte da moda era o basquetebol, criado apenas três anos antes, mas que tive rápida difusão. Mas Morgan idealizou um jogo menos desgastante que o basquete para os associados mais velhos da ACM. Ele colocou uma rede semelhante à de tênis, a uma altura de 1,83 metros e utilizou uma câmara de bola de basquete. No início, o minonette ficou restrito à cidade de Holyoke e ao ginásio onde Morgan era diretor.

Um ano mais tarde, numa conferência na Universidade de Springfield, entre diretores de educação física dos EUA, duas equipes de Holyoke fizeram uma demonstração e assim o jogo começou a se difundir por Springfield e outras cidades. A partir daí, foi sugerido que o seu nome fosse trocado para volley ball, tendo como argumento a idéia básica de que a modalidade consistia em jogar a bola de um lado para outro, com as mãos.

Em 1947, foi fundada a Federação Internacional de Volley Ball (FIVB) em Paris e dois anos mais tarde foi realizado o primeiro campeonato mundial em Praga, na Tchecoslováquia. Em 1962, durante o Congresso de Sofia, o volley ball foi admitido como esporte olímpico e sua primeira disputa aconteceu nos Jogos de Tóquio 1964.